坐標(biāo)碼垛機(jī)是工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的一種，它能夠?qū)崿F(xiàn)在三維坐標(biāo)系中任何一點(diǎn)移動(dòng)和遵照可控軌跡。在生產(chǎn)過(guò)程中取代人工，提高工作效率具備明顯的實(shí)用價(jià)值，可以替代人工在惡劣環(huán)境下工作，能夠按照規(guī)定組隊(duì)的方法和疊加層數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)各種各樣新產(chǎn)品的碼垛，使垛型密切、齊整，所以在外包裝行業(yè)發(fā)揮了非常大的功效。將機(jī)器人和包裝流水線緊密結(jié)合，盟坐標(biāo)碼垛機(jī)，可以提高生產(chǎn)流水線工作效率，提高運(yùn)流的穩(wěn)定性，降低了人力資源管理支出。坐標(biāo)碼垛機(jī)特性：1.配備與機(jī)器人同樣的工業(yè)機(jī)械手，精密度比較高。2.此設(shè)備靈活運(yùn)用室內(nèi)空間，節(jié)約庫(kù)房使用的面積。3.機(jī)器設(shè)備配備了緩存系統(tǒng)，以防止在傳送重盤(pán)時(shí)危害速率。4.與機(jī)器人對(duì)比，坐標(biāo)碼垛機(jī)價(jià)格，層疊相對(duì)高度更高一些。5.此設(shè)備配備有顛倒堆垛校準(zhǔn)系統(tǒng)軟件，以防止堆垛坍塌，不容易滑掉。

包裝好的物料通過(guò)輸送機(jī)送至碼垛制定區(qū)定位

包裝好的物料通過(guò)輸送機(jī)送至碼垛制定區(qū)定位，立柱機(jī)器人通過(guò)各軸配合，將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，夾具通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下即Z軸向下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí)，Z軸停止下降，夾具開(kāi)啟，夾起物料，Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將夾具升到安全高度后，通過(guò)客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方，Z軸下降，使物料到達(dá)放置點(diǎn)，此時(shí)夾具打開(kāi)，將物料碼入位置，重復(fù)以上動(dòng)作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報(bào)警，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車(chē)將碼垛好的托盤(pán)運(yùn)走，放入新的托盤(pán)，重新往復(fù)動(dòng)作即可。選購(gòu)優(yōu)勢(shì)：1.綜合價(jià)格、速度、質(zhì)量、系統(tǒng)、售后服務(wù)、生產(chǎn)需求、操作保養(yǎng)維修等等因素，價(jià)格相對(duì)較高。2.該設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，選材精良。3.占地面積小，坐標(biāo)碼垛機(jī)多少錢(qián)，動(dòng)作靈活，操作精度高。4.可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求設(shè)置單爪或雙爪，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對(duì)箱裝、袋裝，盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。5.采用機(jī)器人系統(tǒng)，運(yùn)行穩(wěn)定，臂展兩米六，產(chǎn)量350-400每小時(shí)，碼垛高度可達(dá)兩米。

碼垛機(jī)設(shè)備之所以能占據(jù)工業(yè)設(shè)備總數(shù)的40%以上，與碼垛機(jī)的具體行業(yè)有關(guān)。碼垛機(jī)作為工業(yè)的支柱，是工業(yè)生產(chǎn)中一項(xiàng)重要的加工技能。由于碼垛粉塵、電弧、粉塵飛濺的產(chǎn)生，碼垛工作環(huán)境惡劣，碼垛機(jī)質(zhì)量對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量有決定性的影響。綜上所述，碼垛機(jī)的選擇主要有以下幾個(gè)意義：平衡和提高碼垛，保證其均勻性。碼垛機(jī)參數(shù)，如碼垛機(jī)所需的電流、電壓、碼垛機(jī)速度、碼垛機(jī)干伸長(zhǎng)度等。對(duì)碼垛機(jī)結(jié)果有決定性影響。碼垛機(jī)工作時(shí)，坐標(biāo)碼垛機(jī)廠商，各生產(chǎn)線碼垛參數(shù)恒定，而且碼垛質(zhì)量受人為因素影響較小，因此碼垛質(zhì)量均衡。但是手工碼垛時(shí)碼垛速度，干伸長(zhǎng)等都是變化的，很難做到質(zhì)量均勻，所以，碼垛機(jī)改善了工人的工作條件。

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