工業(yè)機(jī)器人的組成與分類
一.工業(yè)機(jī)器人的組成
工業(yè)機(jī)器人由三大部分、六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是:機(jī)械本體、傳感器部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。
1.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái),需要給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安裝傳動(dòng)裝置,這就是驅(qū)動(dòng)統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓、氣動(dòng)或電動(dòng)的,也可以是把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的綜合系統(tǒng),還可以是直接驅(qū)動(dòng)或者通過(guò)同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動(dòng)。
UR機(jī)器人
奧斯特加博士不僅是UR機(jī)器人的之一,也是丹麥工業(yè)機(jī)器人制造商Universal Robots (優(yōu)傲機(jī)器人)公司的創(chuàng)始人之一兼現(xiàn)任技術(shù)官。作為合作型機(jī)器人領(lǐng)域的先驅(qū)人物,奧斯特加博士依然憑借對(duì)機(jī)器人技術(shù)的深入研究和對(duì)市場(chǎng)需求的敏銳bu捉,持續(xù)地竭力開(kāi)發(fā)全新的機(jī)器人應(yīng)用。
第十七屆中國(guó)工博會(huì)機(jī)器人展上,Universal Robots (優(yōu)傲機(jī)器人)公司也將攜旗下完整的合作型機(jī)器人系列亮相國(guó)家會(huì)展中心(上海)4.1館,向與會(huì)者展示合作型機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例。
UR機(jī)器人
傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人體型龐大,在玻璃防護(hù)罩后面工作,四軸機(jī)器人廠家,迄今為止,仍有部分企業(yè)、尤其是中小企業(yè)認(rèn)為機(jī)器人自動(dòng)化過(guò)于昂貴和復(fù)雜,望塵莫及。奧斯特加博士認(rèn)為,成本、用戶友好性和適用性是阻礙企業(yè)走向機(jī)器人自動(dòng)化的三大主要原因。而這些問(wèn)題,如今都已被新型的合作機(jī)器人成功解決。
成本方面,四軸機(jī)器人制造,合作型機(jī)器人的成本僅僅接近于一個(gè)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的四分之一,加上新型機(jī)器人可為工廠實(shí)現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn),四軸機(jī)器人供應(yīng),同時(shí)提高產(chǎn)品質(zhì)量,從而得以實(shí)現(xiàn)更短的投資回報(bào)期。在用戶友好性方面,以UR機(jī)器人為例,憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面,用戶可以通過(guò)在屏幕上指示動(dòng)作來(lái)操控UR機(jī)械手臂?;蛘?,通過(guò)輕松把持機(jī)械手臂,四軸機(jī)器人,向它展示所需運(yùn)動(dòng)路徑,即可完成編程,無(wú)需再依賴程序員。再加上UR機(jī)器人從拆包、安裝、以及編寫(xiě)先一份的簡(jiǎn)單任務(wù)程序所需時(shí)間一般不到1小時(shí),為企業(yè)提供了很好的靈活度。
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