增量式編碼器（Incremental Encoder）是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度、位置和速度的設(shè)備。它通過(guò)感知和記錄軸的運(yùn)動(dòng)，將運(yùn)動(dòng)參數(shù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理和分析。增量式編碼器廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)、機(jī)械加工、機(jī)器人技術(shù)和儀器儀表等領(lǐng)域。本文將介紹增量式編碼器的工作原理、分類(lèi)以及特點(diǎn)。

1.增量式編碼器工作原理

增量式編碼器基于光學(xué)或磁性原理工作，其工作原理可以分為以下幾個(gè)步驟：

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光學(xué)或磁知：增量式編碼器通常由一個(gè)固定部分和一個(gè)旋轉(zhuǎn)部分組成。固定部分包含感應(yīng)器（例如光電二極管或霍爾傳感器），而旋轉(zhuǎn)部分則與被測(cè)量的物體相連接。當(dāng)旋轉(zhuǎn)部分發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，感應(yīng)器會(huì)感知到光電信號(hào)變化或磁場(chǎng)變化。

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信號(hào)產(chǎn)生：根據(jù)感應(yīng)器產(chǎn)生的信號(hào)變化，增量式編碼器會(huì)生成脈沖信號(hào)。通常，每旋轉(zhuǎn)一周，增量式編碼器會(huì)產(chǎn)生若干個(gè)脈沖，其數(shù)量與編碼器的分辨率有關(guān)。

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脈沖計(jì)數(shù)：脈沖信號(hào)會(huì)被計(jì)數(shù)器記錄下來(lái)，以確定物體的位置、旋轉(zhuǎn)角度或速度。通過(guò)對(duì)脈沖計(jì)數(shù)進(jìn)行處理和分析，可以得到的測(cè)量結(jié)果。

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輸出接口：增量式編碼器的測(cè)量結(jié)果可以通過(guò)數(shù)字接口（如脈沖輸出、RS485通信等）傳輸給外部設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步處理和應(yīng)用。

編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域

編碼器廣泛應(yīng)用于航空、航天、機(jī)械、電子、半導(dǎo)體、汽車(chē)等領(lǐng)域。

編碼器的優(yōu)勢(shì)

編碼器能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)測(cè)量和控制，滿足了各種機(jī)械和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的嚴(yán)格要求。

編碼器采用數(shù)字信號(hào)處理和光電檢測(cè)技術(shù)，具備高可靠性和穩(wěn)定性，能夠長(zhǎng)期運(yùn)行。

編碼器實(shí)現(xiàn)了即時(shí)的測(cè)量和反饋數(shù)據(jù)，銷(xiāo)售角度編碼器公司，使得運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)整，具備快速響應(yīng)的能力。

一、增量型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）

1、工作原理：

光學(xué)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，角度編碼器種類(lèi)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，當(dāng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)一個(gè)節(jié)距時(shí)，磁性角度編碼器，在發(fā)光元件照射下，光敏元件得到上圖 ( 所示的光電波形輸出，A，B信號(hào)為具有90度相位差的正弦波，這組信號(hào)經(jīng)放大器放大與，得到上圖) 的輸出方波，A相比B相導(dǎo)前90度，其電壓幅值一般為5V。設(shè)A相導(dǎo)前B相時(shí)為正方向旋轉(zhuǎn)，則B相導(dǎo)前A相時(shí)即為負(fù)方向旋轉(zhuǎn)，利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，C相產(chǎn)生的脈沖為基準(zhǔn)脈沖，又稱(chēng)零點(diǎn)脈沖，角度編碼器，它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個(gè)脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號(hào)經(jīng)頻率—電壓變換后，得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號(hào)，便可測(cè)得速度值及位移量。

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