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昆山威普特機(jī)器人科技有限公司
主營：工業(yè)機(jī)器人,自動化設(shè)備,非標(biāo)設(shè)備,檢測設(shè)備的技術(shù)研發(fā)。
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3.3 Jump3/Jump3CP指令：功能將手臂用3維門1形動作移動。Jump3是兩個(gè)CP動作與1個(gè)PTP動作的組合格式Jump3退避坐標(biāo)，智能機(jī)械手，接近開始坐標(biāo)，目標(biāo)坐標(biāo)示例Jump3 P1、2、3從當(dāng)前位珞經(jīng)過保存坐標(biāo)P1，自動化機(jī)械手，接近坐標(biāo)P2運(yùn)動到目標(biāo)坐標(biāo)P3。NOTE:1、Jump不能用于6軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)，6軸機(jī)械手只能使用Jump3和Jump3 CP指令；2、Jump3CP指令用法與Jump3類似，不同在于Jump3CP是3個(gè)CP動作的組合；3、SCARA機(jī)械手Z軸上升或下降動作時(shí)，使用Jump指令可以提高運(yùn)動速度。
3.4 BMove、TMove、CVMove指令：BMove在規(guī)定的局部坐標(biāo)系(Local) 上執(zhí)行偏移直線插補(bǔ)動作。沒有閨女定局部坐標(biāo)系時(shí)，麗水機(jī)械手，以局部 (基準(zhǔn)坐標(biāo)系)為基準(zhǔn)，進(jìn)行進(jìn)行偏移PTP動作。TMove在當(dāng)前的工具坐標(biāo)系上執(zhí)行偏移直線插補(bǔ)動作。CVMove用Curve命令執(zhí)行定義的自由曲線CP動作。CVMove執(zhí)行設(shè)定控制器硬盤上的文件名的文件數(shù)據(jù)的自由曲線CP動作。此文件必須事先用Curve命令制作。
電子設(shè)備/半導(dǎo)體制造行業(yè)：愛普生機(jī)器人一直都是秉著輕、小、快的特點(diǎn)發(fā)展方向，20多年的以來都是在電子設(shè)備半導(dǎo)體行業(yè)有著巨大的成就，愛普生工業(yè)機(jī)器人提供芯片貼裝、電路板測試等作業(yè)。太陽能生產(chǎn)行業(yè)：愛普生機(jī)器人應(yīng)用串接、測試、檢驗(yàn)、太陽能電池板組裝等。愛普生機(jī)器人為太陽能產(chǎn)業(yè)提供高精度精密部件處理。工業(yè)制造行業(yè)：電池、閥門組件、地板、煙霧探測器等多種產(chǎn)品都采用愛普生工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)。高可靠性和高的性能是制造商選擇愛普生工業(yè)機(jī)器人用于工業(yè)應(yīng)用的主要因素。
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第11年
