禮儀機器人
對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性,也是機器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了起初仿人型機器人和工業(yè)機器人所具有的形狀,更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增強,從而為機器人技術(shù)開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。中國工程yuan院長宋健指出:“機器人學(xué)的進步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動控制尤其有說服力的成就,是當(dāng)代高意義上的自動化”。機器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果,四軸工業(yè)機器人,代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿,它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術(shù)的作用和影響。
UR機器人
傳統(tǒng)工業(yè)機器人體型龐大,工業(yè)機器人編程語言,在玻璃防護罩后面工作,迄今為止,仍有部分企業(yè)、尤其是中小企業(yè)認為機器人自動化過于昂貴和復(fù)雜,望塵莫及。奧斯特加博士認為,成本、用戶友好性和適用性是阻礙企業(yè)走向機器人自動化的三大主要原因。而這些問題,如今都已被新型的合作機器人成功解決。
成本方面,合作型機器人的成本僅僅接近于一個傳統(tǒng)工業(yè)機器人的四分之一,加上新型機器人可為工廠實現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn),同時提高產(chǎn)品質(zhì)量,從而得以實現(xiàn)更短的投資回報期。在用戶友好性方面,以UR機器人為例,憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面,用戶可以通過在屏幕上指示動作來操控UR機械手臂?;蛘?,通過輕松把持機械手臂,工業(yè)機器人,向它展示所需運動路徑,即可完成編程,無需再依賴程序員。再加上UR機器人從拆包、安裝、以及編寫先一份的簡單任務(wù)程序所需時間一般不到1小時,為企業(yè)提供了很好的靈活度。
上下料機器人特點、規(guī)格及應(yīng)用
上下料機器人屬于工業(yè)機器人的一種。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求,工業(yè)四軸機器人,成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器人是非標(biāo)機器人。適用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機器人系統(tǒng)具有g(shù)ao效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。
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