汽車(chē)在行駛時(shí)，電腦利用下述3種傳感器不斷檢測(cè)汽車(chē)的行駛狀態(tài)，即4個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速傳感器、汽車(chē)的前后左右加速度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器。此外，利用轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向角傳感器、油門(mén)踏板開(kāi)度傳感器不斷地判斷司機(jī)的駕駛意圖，按預(yù)先給定的程序進(jìn)行綜合控制。在AWD系統(tǒng)中，向前后車(chē)輪的動(dòng)力分配影響到汽車(chē)的行駛性能。如當(dāng)汽車(chē)向前后輪驅(qū)動(dòng)力的分配比為0:100時(shí)，具有較高的轉(zhuǎn)向性能和極限行駛性能，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力分配比為50:50時(shí)，徐工四輪一帶，穩(wěn)定性得到提高，但轉(zhuǎn)向性能和 極限行駛性能會(huì)下降。在轉(zhuǎn)向性能、穩(wěn)定性和極限行駛性能之間要獲得良好平衡，必須確定的前后驅(qū)動(dòng)力分配系數(shù)，理想的分配系數(shù)按照不同的路面有所不同，在允許強(qiáng)力加速的鋪裝路面上考慮到載荷轉(zhuǎn)移，以向后輪分配較大驅(qū)動(dòng)力為宜。但是，在打滑的路面，當(dāng)向后輪分配較大驅(qū)動(dòng)力時(shí)，就會(huì)引起過(guò)度轉(zhuǎn)向。有資料認(rèn)為，理想的前后驅(qū)動(dòng)力分配比在3O ：70～50：50。目前，本田新一代Legend轎車(chē)的SH—AWD能使前后驅(qū)動(dòng)力分配在70：30—30：70內(nèi)連續(xù)變化。

傳感器傳感器的功用是檢測(cè)汽車(chē)前進(jìn)過(guò)程中的有關(guān)運(yùn)動(dòng)物理量，并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，輸入到ECU（電控單元）中，供ECU分析計(jì)算。⑴車(chē)輪速度傳感器 將4個(gè)車(chē)輪的速度檢測(cè)出來(lái)，以脈沖信號(hào)的形式輸出，送入AWD系統(tǒng)ECU，同時(shí)也將電信號(hào)輸入到其它電控系統(tǒng)ECU。

⑵加速度傳感器 檢測(cè)前后左右4個(gè)車(chē)輪的加速度。確定汽車(chē)的加減速狀態(tài)。

⑶轉(zhuǎn)角傳感器 轉(zhuǎn)角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向輪靠近車(chē)輪的一側(cè)，用來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)向輪的瞬時(shí)偏轉(zhuǎn)角，可與電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共用轉(zhuǎn)角傳感器。⑷壓力傳感器 壓力傳感器用來(lái)檢測(cè)濕式多片離合器內(nèi)液壓油的壓力。分動(dòng)器

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