伺服視覺點膠機安裝指南（精簡版）一、安裝前準備1. 檢查設備包裝完整性，核對配件清單（含伺服電機、視覺相機、點膠閥、控制箱等）。2. 選擇平整無振動的安裝平臺（推薦工業(yè)級防震臺），環(huán)境溫度需控制在10-30℃。二、機械安裝流程1. 主體固定：使用M8級別膨脹螺栓固定機架，水平儀校準誤差≤0.02mm/m。2. 運動模組安裝：X/Y/Z軸導軌涂抹潤滑脂，同步帶張力值建議調(diào)至3-5kgf。3. 點膠閥裝配：采用柔性支架固定，出膠口與工件距離保持5-8mm。三、電氣系統(tǒng)連接1. 動力線路：伺服驅(qū)動器接入220V±5%電源，接地電阻≤4Ω。2. 信號連接：通過RJ45接口連接工控機，視覺相機采用USB3.0以上接口。3. 氣路配置：接入0.4-0.6MPa潔凈氣源，加裝5μm精度過濾器。四、視覺系統(tǒng)調(diào)試1. 相機標定?菏褂?級精度標定板，完成9點標定流程。2. 光源調(diào)整：環(huán)形光源角度建議15-30°，亮度值設定在70-90%區(qū)間。3. 軟件配置：設置像素當量（通常0.02-0.05mm/pixel），建立坐標系轉換矩陣。五、功能驗證1. 空跑測試：三軸重復定位精度需≤±0.01mm。2. 點膠測試：使用標準粘度測試膠（3000-5000cps），驗證軌跡偏差＜0.1mm。3. 視覺驗證：放置偏移±2mm的測試件，系統(tǒng)應能自動補償校正。注意事項：- 通電需進行伺服電機相位自整定- 視覺系統(tǒng)避免強光直射- 定期檢查導軌潤滑狀態(tài)（建議500小時維護周期）本安裝流程需由技術人員操作，總耗時約4-6小時。調(diào)試完成后建議進行72小時連續(xù)跑合測試，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性達到出廠標準。